智东西

作家 | ZeR0

剪辑 | 漠影

智东西2月5日报说念，具身智能机器东说念主何如走向落地？机器东说念主是否需要专用芯片？近日，英特尔琢磨院副总裁、英特尔中国琢磨院院长宋继强与智东西等媒体进行潜入换取，共享了对这些问题的念念考。

英特尔在机器东说念主及罢休时间体系的实践心仪志到，不存在大致处置整个复杂场景问题的“全能钥匙”或单一时间范式。真实的完满处置有经营，势必是通过前瞻性地和会立异时间与经过考据的纯熟方法，将其系统性地工程化，这么智力稳健落地。

宋继强觉得，很难用一种硬件满足不同的操作复杂度、及时性、筹算和感知条目，因此异构筹算绝顶垂死。

英特尔面向边际的第三代酷睿Ultra处理器便能发挥出XPU架构上风，玄虚AI算力达到180TOPS，并给与Intel 18A制程，能效比更高，同期可使用OpenVINO等AI库以及面向边际的软件SDK。

与消耗级、商用级酷睿的侧要点不同，它强调工业级条目，举例温宽、耐用性、10年可靠性，同期增强了机器东说念主及工业领域条目的高及时性、高笃定性。

其机器东说念主AI套件每个季度都会升级，具身智能SDK新增了对大讲话模子的支合手，同期把EtherCAT支合手纳入软件栈，并补皆对及时库的支合手。

英特尔与互助伙伴共同开发了一款机器东说念主AI板级套件。这块板卡体积小、功耗罢休在机器东说念主内容可承受范围内，能跑传统视觉模子，也能跑优化过的大模子，可满足机器东说念主旧例的感知、贪图与操控应用，也能通过互联平台与边际AI设备合并，提供扩展的模子智商。

一、机器东说念主专用芯片尚早，业界大都用手机/汽车芯片矫正

机器东说念主会像手机、汽车雷同有专用芯片吗？宋继强觉得，时间上不难，交易上太早。

刻下机器东说念主领域使用的芯片，大多并非有益为机器东说念主假想，而是敌手机、汽车、PC等纯熟平台的芯片进行矫正适配。这主若是由于机器东说念主产业界限尚小，假想专用芯片难以竣事交易盈利。

更深层的原因是，机器东说念主本人的时间旅途和主流负载尚不决型，因此业界大都先给与通用平台进行过渡和考据。

假想一款机器东说念主专用芯片本人并不贫寒，惟有有明确的系统级规格，疏忽10个月即可完成假想流片，18个月傍边能完成测试。难点在于先定下来如果让业务真实跑起来，需要系统支合手哪些智商。

英特尔的机会，也正在于此。

在传统工业机器东说念主的理会罢休、高精度浮点筹算、逆理会学求解等场景中，凭借高可靠性的工业罢休板和丰富的视觉库，英特尔已有永远陶冶蓄积。大部分机器东说念主工控板都是用英特尔处理器作念的。

咫尺英特尔正与一些具身智能机器东说念主厂商互助。这些伙伴尤其需要英特尔提供的智商，便是及时性与罢休精度，包括如安在一个系统里保证需要及时、快速反映的部分不被其他任务霸占资源。

英特尔大致告诉具身智能机器东说念主厂商作念表层任务时，何如处理、分派、改变底层CPU核、内存、I/O等资源，智力保证最终需要的及时性达标和物理风险上可控、确切赖。

尽管刻下行业焦点汇聚于大模子智商，但当时间演进标的仍存在变数，举例VLA的局限性显现后，行业启动从头注视寰宇模子的价值。

因此，宋继强瞻望，异日一年内出现和解的机器东说念主专用芯片规范的可能性不大。不管是针对东说念主形、轮臂式如故机器狗等不同方式，都需要更明确的场景与界限复古，专用芯片才会迎来发展的机会。

二、好多机器东说念主仍处于“手搓”阶段，量产须改进成本、一致性、出产可靠性

宋继强提到好多机器东说念主并不是真实工业化量产的，大部分如故“手搓”。

一方面，米兰体育零部件尚未达到车规或工业级条目，用一段时候后可能速率变坏、力量变差，最终够不上确切赖延伸。

另一方面，机器东说念主产业要竣事界限化普及与成本优化，可能依托大型企业来推动机器东说念主零部件以及举座量产化智商的提高。

一朝量产智商打破，硬件成本将随之下落，结合智能时间智商的合手续擢升，机器东说念主将能更告成地渗入至更庸碌的商用场景，并眩惑早期舒心为立异时间承担一定试错成本的用户群体。

该发展旅途合当令间纯熟度弧线（Gartner Hype Cycle）所揭示的规章：

① 初期通过高预期眩惑成本与时间参加，举例刻下依托大模子与视觉讲话算作模子（VLA）等时间打破，飞速推高产业的“智商上限”。

② 进入部署实践阶段，裸流露的错误时间瓶颈与交易化挑战（即“深坑”）将促使资源聚焦于最中枢问题的处置。

③ 在逾越主要绝交后，产业将在特定细分领域（如结构化的工业场景）竣事小范围的交易闭环与经济可行性考据。

④ 跟着时间迭代与商场领路的深化，更多大型厂商将凭借其工业级智商入场，通过界限化效应进一步压缩成本。

成本的裁汰又将激活更大的商场需求与应用后劲，从而酿成“时间打破->场景考据->界限化降本->商场扩大”的良性轮回，推动产业合手续进取发展。

咫尺带操作智商的机器东说念主，在现存老师集与成本管理下更可行的标的是应用在半工业领域，比如作念备料、搬运、拼装等任务。有些厂商相对乐不雅地算计，这些机器东说念主一两年内能在本质工场里部署。

在宋继强看来，真实要酿成工业级一致性与后果，具身智能机器东说念主的产量可能需要百万台以上。要达到这个界限，则需不停改进成本、一致性、出产可靠性等方面。

三、构建确切赖框架，给具身智能的安全兜底

具身智能机器东说念主的真实落地波及安全问题，需尽早酿成可靠性的框架。

宋继强转头说，九游会具身智能真实切赖性至少体咫尺三个层级：贪图决策是否确切赖、延伸是否确切赖、系统出错时举座是否仍可靠。

针对贪图与决策是否确切赖，英特尔推选搀杂模式罢休：需要镶嵌一定的划定与学问，用来磨真金不怕火具身智能系统产生的决策，如坚忍策有问题就让它从头决策。

这么既能左右大讲话模子与神经采集方法带来的泛化智商，提高机器东说念主智商的上限，又和会传统的璀璨、划定、学问方法，能保证输出是确切赖、可检测的，再把收尾交给延伸层。“场景关系”和“合理学问注入”也很垂死，有助于作念检测与后续划定保险时更灵验，罢休举座筹算支出。

对决策贪图、行为输出作念出保险，基本落在智能硬件平台的系统里。但在延伸经由中，如果机器东说念主碰到零部件或物理环境出问题，这些不是主控系统能罢休的，此时需要引入一个孤独的安全系统，合手续监控延伸是否偏离预期，一朝发现发现风险，触发Fallback，然后以最小风险回到可控景况。

这个安全系统相对轻量，代码完好意思可靠，合手续通过能获取的传感器输入、延伸器景况监控等，判断系统延伸是否与表层主要指标一致、是否存在安全风险。这些安全风险不错事先界说并合手续监控。

Fallback System（备用系统）既要让系统回到可靠景况，又但愿回到可靠景况后不是顺利湮灭任务，联想情况是即便出现风险，也能以可行神志链接，比如让机器东说念主在行将跌倒时大致遴选标的、遁藏东说念主、卡死某些错误逐渐摔，以致迁移到边上。

这套念念路一经被写进客岁12月发布的《具身智能机器东说念主安全子系统白皮书》。英特尔合伙产学界互助伙伴，从系统架构层面提议一种新的假想框架，安全子系统大致自主判断主控系统是否出问题，一朝出问题就触发Fallback。

据宋继强夸耀，该假想框架发布后反响很好，学术界和业界都有单元默示但愿参与鼓动落地，英特尔也在积极开展互助。

四、系统单干，才是具身智能能永远演进的前提

在智能车、机器东说念主等物理AI设备之上，一种流行的业务构建神志是通过多智能体系统，按照用户条目、场景变化，自主组成业务流，再左右AI生成相应的智能体，去完成需求。

一种异日愿景是，一个智商丰富的物理设备大致复古多智能体系统运行。要迈向这一愿景，现实挑战有好多，包括准确性、可靠性、安全性、可扩展性、成本结构、反映速率、系统安全等。

如果智能体是通过编排器自动构建的，那就需要大致调用好多不同的智能体功能。智能体在处理不同方法的任务时，内核（kernel）、数据量级、并行度都不雷同。企业级部署又但愿在满足具体场景条目的同期，取得更好的能效比。这需要借助异构硬件组合来处置问题。

在此基础上，要与合手续演进的绽放软件框架适配，中间需要完满的系统基础设施，匡助绝交硬件万般性，同期让软件侧业务编程所付出的成本永远灵验。因此表层需要相对自由的软件接口，并对底层硬件进行绝交。

具身智能机器东说念主给与的AI模子及处置有经营呈多元化，莫得一种有经营能诡秘整个精度与准确度条目。因此，英特尔提倡给与一种搀杂的异构框架，以玄虚给与不同模子与AI方法。

英特尔提议了一种单干明确的具身智能系统结构：

系统2是慢系统，强调相接、推理与贪图，需要高通量视觉输入，更适应用GPU。

系统1是行为群众，慎重字据贪图出的一段段任务，结合具体设备，将任务映射到设备需要罢休的错误电机、轮子等多目田度延伸器，生成罢休辅导。这条目高及时性与低功耗，输出频率已接近200Hz，更适应用NPU。

系统0是快系统，用传统的MPC罢休器，把电机罢休频率擢升到举例1000Hz的级别。这条目更强及时性，并波及高精度浮点运算，用CPU最稳。

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在切换新硬件时，软硬件解耦有助于裁汰适配门槛。据宋继强共享，系统2相对好解耦，系统0和系统1不好解耦。表层感知和贪图不错相对孤独，复用于不同机器东说念主，但从收受到贪图任务条目到生成具体机器东说念主罢休辅导，不同机器东说念主的目田度不同，与内容强关系，这就无法解耦。

结语：具身智能走向落地分水岭

2026年，落地将是具身智能机器东说念主产业的错误议题，供应链也将饰演至为错误的变装。

模子决定机器东说念主能作念什么，而硬件和系统决定机器东说念主能不行一直自由安全地作念下去。

基于英特尔的理念以及与互助伙伴正在构建的具身智能机器东说念主系统，结合第三代酷睿Ultra for Edge平台，英特尔但愿尽快推动确切赖的具身智能机器东说念主在产业里落地。